Камбаловидная мышца (лат. m. soleus) — часть трёхглавой мышцы голени, широкая плоская толстая мышца голени, залегающая кнутри от икроножной мышцы. Камбаловидная мышца сверху прикрепляется к головке и верхней трети тела малоберцовой кости по её задней поверхности, а также к линии камбаловидной мышцы большеберцовой кости; снизу мышца крепится к пяточному бугру, срастаясь с сухожилием икроножной мышцы. Участвует в сгибании стопы в голеностопном суставе.